射线检测

射线检测

1. 在游戏中发射一条虚拟射线 Ray，并观察该射线是否击中了某个物体，以及具体击中了该物体的哪个位置。
2. 射线不只有简单的直线射线，还有球形射线，盒子射线，胶囊体射线等。

Raycast检测条件

1. 被检测的对象一定要有 [[碰撞体]] 组件

射线检测的应用场景

1. 判断角色是否落地。
2. 判断子弹是否击中目标。

创建和发射射线

创建从原点向上的射线

Ray ray = new Ray(Vector3.zero, Vector3.up);

创建从摄像机到鼠标所指位置的射线

// 获得当前鼠标指针在屏幕上的位置（单位是像素）
Vector2 mousePos = Input.mousePosition;
// 创建一条射线，起点是摄像机位置，方向指向鼠标指针所在的点
//（隐含了从屏幕到世界的坐标转换）
Ray ray2 = Camera.main.ScreenPointToRay(mousePos);

创建从屏幕中心到场景的射线

Camera camera = Camera.main;
Vector3 point = new Vector3(camera.pixelWidth / 2, camera.pixelHeight / 2, 0);
Ray ray3 = camera.ScreenPointToRay(point);

发射射线

// 将ray发射出去，例如：
if (Physics.Raycast(ray, out RaycastHit hitInfo, 10000, LayerMask.GetMask("Enemy")))
{
    if (hitInfo.collider.gameObject.CompareTag("Boss")) {
    {
        // todo something
    }
}

// 球形射线
Physics.SphereCast
// 盒子射线
Physics.BoxCast
// 胶囊体射线
Physics.CapsuleCast
// 如果需要射线穿过物体，得到沿途所有的碰撞信息
Physics.RaycastAll

检测范围内碰撞体 Overlap

1. 可以用于检测炸弹爆炸半径内受到波及的物体等。

// 检测球形范围内的怪物
var colliders = Physics.OverlapSphere(transform.position, radius);
foreach (var target in colliders)
{
    if (target.CompareTag("Monster"))
    {
        return true;
    }
}
// 检测盒子范围内
Physics.OverlapBox
// 检测胶囊体范围内
Physics.OverlapCapsule

射线调试

Debug.DrawLine(ray.origin, ray.direction * 10, Color.red);
Debug.DrawRay(ray.origin, ray.direction * 10, Color.yellow);

解决某些对象遮挡射线的问题

1. 把想要忽略射线的对象放到 Ignore Raycast 层。
2. 射线是通过collider判断的，只需要把collider移除就不会响应射线